Run Gemma on Reachy Mini, an open source robot
๐ ์์ฝ
Gemma ๋ชจ๋ธ์ ๋ก๋ณดํฑ์ค, IoT ์ฅ์น ๋ฑ์ ํ์ฉ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ๋ชจ๋ธ์ ๋ ธํธ๋ถ, ๋ฐ์คํฌํฑ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ Raspberry Pi, Jetson Orin Nanos ๊ฐ์ ํ๋์จ์ด์์๋ ์คํ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. Gemma ๋ชจ๋ธ์ ํ์ฌํ Reachy Mini ๋ก๋ด์ ์๊ฐ, ์ฒญ๊ฐ, ๊ฐ์ ํํ, ์์ง์, ๋ํ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ๋ก์ปฌ์์ ๋ชจ๋ธ์ ์คํํ๋ฉด ํ๋ผ์ด๋ฒ์์ ์๋๋ฅผ ํฅ์์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ก๋ณดํฑ์ค ๋ถ์ผ์์ Gemma ๋ชจ๋ธ์ ๋น ๋ฅธ ๋ฐ์ ์๋๋ฅผ ์ ๊ณตํ์ฌ ์ค์๊ฐ ์ํธ์์ฉ์ ์ ๋ฆฌํฉ๋๋ค. Gemma ๋ชจ๋ธ์ Reachy ๋ก๋ด์ ํตํด ์กฐ๋ช , ์จ๋ ์กฐ์ ์ฅ์น ์ ์ด, ๋ฉ์์ง ์ ์ก ๋ฑ ๋ค์ํ ์ก์ ์ํ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ค๋งํธ ์ฅ์น ๋ฐ API์ ์ฐ๋ํ์ฌ ์บ๋ฆฐ๋ ๊ด๋ฆฌ, ์ค์๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ ์กฐํ, ์๋ํ ์์คํ ์ ์ด ๋ฑ ๊ด๋ฒ์ํ ํ์ฉ์ด ๊ธฐ๋๋ฉ๋๋ค. Gemma ๋ชจ๋ธ์ ์คํ๋ผ์ธ ํ๊ฒฝ์์๋ ์๋ํ๋ ๊ฐ์ธ ๋น์ ์ญํ ์ ์ํํ ์ ์์ต๋๋ค. Gemma ๋ชจ๋ธ์ ๋ก๋ด์ด๋ IoT ์ฅ์น์ ์ ์ฉํ๋ ๋ค์ํ ์์ด๋์ด๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. Gemma ๋ชจ๋ธ์ ํ๋ผ์ด๋ฒ์, ์๋ ํฅ์, ํ ์๋ํ, ํ๊ฒฝ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฑ์ ์ ์ฉํ๊ฒ ์ฌ์ฉ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
์๋ณธ ์์: https://www.youtube.com/watch?v=KPx3nRwbldE
๋๊ธ
๋๊ธ ์ฐ๊ธฐ