What can you build during 48h Robotics Hackathon?

๐Ÿ“ ์š”์•ฝ

1๋…„ ์ „, ์ „ ์„ธ๊ณ„ ์ˆ˜์ฒœ ๋ช…์˜ ์‚ฌ๋žŒ๋“ค์ด ๋กœ๋ด‡ ๊ฐœ๋ฐœ์— ์ฐธ์—ฌํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋“ค์€ Hugging Face์˜ Robot Worldwide Hackathon์—์„œ ๋™์ผํ•œ ์˜คํ”ˆ ์†Œ์Šค ๋กœ๋ด‡ ์Šคํƒ๊ณผ 48์‹œ๊ฐ„์ด๋ผ๋Š” ์‹œ๊ฐ„ ์ œ์•ฝ ์†์—์„œ ๋กœ๋ด‡์„ ์ œ์ž‘ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ฐธ๊ฐ€์ž๋“ค์€ t-shirt ์ ‘๊ธฐ, LEGO ํ”ฝ์…€ ์•„ํŠธ ๊ทธ๋ฆฌ๊ธฐ, ๊ฑท๋Š” ๋กœ๋ด‡, ํœด๋Œ€ํฐ ์ œ์–ด ๋กœ๋ด‡ ํŒ” ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋กœ๋ด‡์„ ๊ฐœ๋ฐœํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ฒฝํ—˜์€ ์ฐธ๊ฐ€์ž๋“ค์—๊ฒŒ ๋กœ๋ด‡ ๊ณตํ•™์— ๋Œ€ํ•œ ํฅ๋ฏธ๋ฅผ ์œ ๋ฐœํ•˜๊ณ , ๊ฒฝ๋ ฅ ์ „ํ™˜, ์—ฐ๊ตฌ ๋ฐœ์ „, ์ถ”๊ฐ€ ํ”„๋กœ์ ํŠธ ์ฐธ์—ฌ ๋“ฑ ๊ธ์ •์ ์ธ ์˜ํ–ฅ์„ ์ฃผ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋งŽ์€ ์ฐธ๊ฐ€์ž๋“ค์ด ๋กœ๋ด‡ ๊ฐœ๋ฐœ ๊ฒฝํ—˜์„ ํ†ตํ•ด ์ž์‹ ๊ฐ์„ ์–ป๊ณ  ์ƒˆ๋กœ์šด ๊ธฐํšŒ๋ฅผ ๋ฐœ๊ฒฌํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡ ๊ณตํ•™์€ ์ง์ ‘ ๊ฒฝํ—˜ํ•˜๊ณ  ์‹คํŒจ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๋ฐฐ์šฐ๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ค‘์š”ํ•˜๋‹ค๊ณ  ๊ฐ•์กฐ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ•ด์ปคํ†ค์€ ๋‹จ์ˆœํžˆ ๊ธฐ์ˆ ์„ ๋ฐฐ์šฐ๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋„˜์–ด, ์ปค๋ฎค๋‹ˆํ‹ฐ์™€ ํ•จ๊ป˜ ์„ฑ์žฅํ•˜๋Š” ๊ธฐํšŒ๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์›๋ณธ ์˜์ƒ: https://www.youtube.com/watch?v=FLxFBU-Kodk

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์ด ๋ธ”๋กœ๊ทธ์˜ ์ธ๊ธฐ ๊ฒŒ์‹œ๋ฌผ

LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning

์ด๋ฏธ์ง€
๐Ÿ“ ์š”์•ฝ LeRobot์€ ๋Œ€๊ทœ๋ชจ ๋กœ๋ด‡ ํ•™์Šต์„ ์œ„ํ•œ ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹ ์ธํ”„๋ผ๋ฅผ v3.0์œผ๋กœ ๋Œ€ํญ ๊ฐœ์„ ํ•˜๊ณ , ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹ ํŽธ์ง‘ ๋„๊ตฌ๋ฅผ ๋„์ž…ํ•˜์—ฌ ์‚ฌ์šฉ์ž ํŽธ์˜์„ฑ์„ ๋†’์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ LIBERO์™€ Meta-World๋ฅผ ์ง€์›ํ•˜๋Š” ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ ํ™˜๊ฒฝ์„ ํ™•์žฅํ•˜๊ณ , ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ฒ˜๋ฆฌ๋ฅผ ์œ„ํ•œ ์ƒˆ๋กœ์šด Processors ํŒŒ์ดํ”„๋ผ์ธ๊ณผ ๋ฉ€ํ‹ฐ GPU ํ›ˆ๋ จ์„ ์œ„ํ•œ Accelerate ํ†ตํ•ฉ์„ ์„ ๋ณด์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ตœ์ฒจ๋‹จ ์ผ๋ฐ˜ํ™” ์ •์ฑ…์ธ pi0, pi0.5, GR00T N1.5๋ฅผ ํ†ตํ•ฉํ•˜๊ณ , ํ”Œ๋Ÿฌ๊ทธ์ธ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ํ†ตํ•ด ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ํ†ตํ•ฉ์„ ์šฉ์ดํ•˜๊ฒŒ ํ•˜์—ฌ ์˜คํ”ˆ์†Œ์Šค ๋กœ๋ด‡ ํ•™์Šต ์ƒํƒœ๊ณ„๋ฅผ ๋”์šฑ ๊ฐ•ํ™”ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. LeRobot ์ „๋ฐ˜์— ๊ฑธ์ณ ๊ฐ•๋ ฅํ•˜๊ณ  ํ™•์žฅ ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋ฉฐ ์‚ฌ์šฉ์ž ์นœํ™”์ ์ธ ์˜คํ”ˆ์†Œ์Šค ๋กœ๋ด‡ ํ•™์Šต์„ ์œ„ํ•œ ์ค‘์š”ํ•œ ๋ฐœ์ „์„ ๋ฐœํ‘œํ•˜๊ฒŒ ๋˜์–ด ๊ธฐ์ฉ๋‹ˆ๋‹ค! ์žฌ์ •๋น„๋œ ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹, ๋‹ค๋ชฉ์  ํŽธ์ง‘ ๋„๊ตฌ, ์ƒˆ๋กœ์šด ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ ํ™˜๊ฒฝ, ํ•˜๋“œ์›จ์–ด๋ฅผ ์œ„ํ•œ ํš๊ธฐ์ ์ธ ํ”Œ๋Ÿฌ๊ทธ์ธ ์‹œ์Šคํ…œ์— ์ด๋ฅด๊ธฐ๊นŒ์ง€ LeRobot์€ ์ตœ์ฒจ๋‹จ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ AI์˜ ์š”๊ตฌ๋ฅผ ์ถฉ์กฑํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋Š์ž„์—†์ด ๋ฐœ์ „ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹: ์ฐจ์„ธ๋Œ€ ๋Œ€๊ทœ๋ชจ ๋กœ๋ด‡ ํ•™์Šต ์ค€๋น„ ์™„๋ฃŒ ์ƒˆ๋กœ์šด ์ฒญํฌํ™”๋œ ์—ํ”ผ์†Œ๋“œ ํ˜•์‹๊ณผ ์ŠคํŠธ๋ฆฌ๋ฐ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฐ–์ถ˜ LeRobotDataset v3.0 ์œผ๋กœ ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹ ์ธํ”„๋ผ๋ฅผ ์™„์ „ํžˆ ์žฌ์ •๋น„ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” OXE (Open X Embodiment) ๋ฐ Droid ์™€ ๊ฐ™์€ ๋Œ€๊ทœ๋ชจ ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹์„ ์ฒ˜๋ฆฌํ•˜๋Š” ๋ฐ ์žˆ์–ด ํŒ๋„๋ฅผ ๋ฐ”๊พธ๋Š” ํ˜์‹ ์ด๋ฉฐ, ํƒ์›”ํ•œ ํšจ์œจ์„ฑ๊ณผ ํ™•์žฅ์„ฑ์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹ v3.0์˜ ์ƒˆ๋กœ์šด ๊ธฐ๋Šฅ? ๋Œ€๊ทœ๋ชจ ํ™•์žฅ์„ ์œ„ํ•œ ์ฒญํฌํ™”๋œ ์—ํ”ผ์†Œ๋“œ: ์ƒˆ๋กœ์šด ํ˜•์‹์€ OXE ์ˆ˜์ค€ (> 400GB)์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹์„ ์ง€์›ํ•˜์—ฌ ์ „๋ก€ ์—†๋Š” ํ™•์žฅ์„ฑ์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํšจ์œจ์ ์ธ ๋น„๋””์˜ค ์ €์žฅ + ์ŠคํŠธ๋ฆฌ๋ฐ: ๋” ๋น ๋ฅธ ๋กœ๋”ฉ ์‹œ๊ฐ„๊ณผ ์›ํ™œํ•œ ๋น„๋””์˜ค ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ŠคํŠธ๋ฆฌ๋ฐ์„ ์ฆ๊ธฐ์‹ญ์‹œ์˜ค. ํ†ตํ•ฉ Parquet ๋ฉ”ํƒ€๋ฐ์ดํ„ฐ: ํฉ์–ด์ง„ JSON์— ์ž‘๋ณ„์„ ๊ณ ํ•˜์„ธ์š”! ๋ชจ๋“  ์—ํ”ผ์†Œ๋“œ ๋ฉ”ํƒ€๋ฐ์ดํ„ฐ๋Š” ์ด์ œ ๋” ์‰ฌ์šด ๊ด€๋ฆฌ ๋ฐ ์•ก์„ธ์Šค๋ฅผ ์œ„ํ•ด ํ†ตํ•ฉ๋œ ๊ตฌ์กฐํ™”๋œ Parquet ํŒŒ์ผ์— ์ €์žฅ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋” ๋น ๋ฅธ ๋กœ๋”ฉ ๋ฐ ๋” ๋‚˜์€ ์„ฑ๋Šฅ: ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹ ์ดˆ๊ธฐํ™” ์‹œ๊ฐ„์˜ ์ƒ๋‹นํ•œ ๊ฐ์†Œ์™€ ๋” ํšจ์œจ์ ...
์ž์„ธํ•œ ๋‚ด์šฉ ๋ณด๊ธฐ

SmolVLA: Efficient Vision-Language-Action Model trained on Lerobot Community Data

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๐Ÿ“ ์š”์•ฝ SmolVLA๋Š” ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค๋ฅผ ์œ„ํ•œ 450M ํŒŒ๋ผ๋ฏธํ„ฐ์˜ ์˜คํ”ˆ์†Œ์Šค ๋น„์ „-์–ธ์–ด-์•ก์…˜(VLA) ๋ชจ๋ธ๋กœ, ์ผ๋ฐ˜ ์†Œ๋น„์ž์šฉ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด์—์„œ ์‹คํ–‰ ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋ฉฐ ๊ธฐ์กด VLA ๋ชจ๋ธ๋ณด๋‹ค ๋›ฐ์–ด๋‚œ ์„ฑ๋Šฅ์„ ๋ณด์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ชจ๋ธ์€ ํ˜ธํ™˜ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๋ผ์ด์„ ์Šค์˜ ์ปค๋ฎค๋‹ˆํ‹ฐ ๊ณต์œ  ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹์œผ๋กœ ์‚ฌ์ „ ํ•™์Šต๋˜์—ˆ์œผ๋ฉฐ, ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ ๋ฐ ์‹ค์ œ ์ž‘์—…์—์„œ ๋” ํฐ ๋ชจ๋ธ๋“ค์„ ๋Šฅ๊ฐ€ํ•˜๋Š” ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ณด์—ฌ์ค๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, 30% ๋” ๋น ๋ฅธ ์‘๋‹ต๊ณผ 2๋ฐฐ์˜ ์ž‘์—… ์ฒ˜๋ฆฌ๋Ÿ‰์„ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ๋น„๋™๊ธฐ ์ถ”๋ก  ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๐ŸงญTL;DR ์˜ค๋Š˜ ์šฐ๋ฆฌ๋Š” ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค๋ฅผ ์œ„ํ•œ ์†Œํ˜•(450M), ์˜คํ”ˆ์†Œ์Šค ๋น„์ „-์–ธ์–ด-์•ก์…˜ ๋ชจ๋ธ์ธ SmolVLA ๋ฅผ ์†Œ๊ฐœํ•˜๋ฉฐ, ์ด๋Š” ์ผ๋ฐ˜ ์†Œ๋น„์ž์šฉ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด์—์„œ๋„ ์‹คํ–‰๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. lerobot ํƒœ๊ทธ ์•„๋ž˜ ํ˜ธํ™˜ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๋ผ์ด์„ ์Šค์˜ ์˜คํ”ˆ์†Œ์Šค ์ปค๋ฎค๋‹ˆํ‹ฐ ๊ณต์œ  ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹์œผ๋กœ๋งŒ ์‚ฌ์ „ ํ•™์Šต๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. SmolVLA-450M์€ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜(LIBERO, Meta-World) ๋ฐ ์‹ค์ œ ์ž‘์—…( SO100, SO101 )์—์„œ ํ›จ์”ฌ ๋” ํฐ VLA ๋ฐ ACT ์™€ ๊ฐ™์€ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ๊ธฐ์ค€์„ ๋ณด๋‹ค ๋›ฐ์–ด๋‚œ ์„ฑ๋Šฅ์„ ๋ณด์ž…๋‹ˆ๋‹ค. 30% ๋” ๋น ๋ฅธ ์‘๋‹ต ๊ณผ 2๋ฐฐ์˜ ์ž‘์—… ์ฒ˜๋ฆฌ๋Ÿ‰ ์„ ์œ„ํ•œ ๋น„๋™๊ธฐ ์ถ”๋ก  ์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์œ ์šฉํ•œ ๋งํฌ : SO-100/101 ํ•™์Šต ๋ฐ ํ‰๊ฐ€์— ์‚ฌ์šฉ๋œ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด: https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100 ๊ธฐ๋ณธ ๋ชจ๋ธ https://huggingface.co/lerobot/smolvla_base ๋…ผ๋ฌธ: https://huggingface.co/papers/2506.01844 ๐Ÿ“š ๋ชฉ์ฐจ ๐Ÿงญ TL;DR ๐Ÿ“– ์†Œ๊ฐœ ๐Ÿค– SmolVLA ์†Œ๊ฐœ ๐Ÿš€ SmolVLA ์‚ฌ์šฉ ๋ฐฉ๋ฒ• ์„ค์น˜ ์‚ฌ์ „ ํ•™์Šต๋œ ๋ชจ๋ธ ํŒŒ์ธํŠœ๋‹ ์ฒ˜์Œ๋ถ€ํ„ฐ ํ•™์Šต ๐Ÿง  ๋ฐฉ๋ฒ• ์ฃผ์š” ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜ ๋น„์ „-์–ธ์–ด ๋ชจ๋ธ (VLM) ์•ก์…˜ ์ „๋ฌธ๊ฐ€: Flow Matching Transformer ํšจ์œจ์„ฑ๊ณผ ๊ฐ•๊ฑด์„ฑ์„ ์œ„ํ•œ ์„ค๊ณ„ ์„ ํƒ ์‹œ๊ฐ ํ† ํฐ ์ถ•์†Œ ๋ ˆ์ด์–ด ์Šคํ‚ตํ•‘์„ ํ†ตํ•œ ๋น ๋ฅธ ์ถ”๋ก  ๊ต์ฐจ ๋ฐ ์ž๊ธฐ ์ฃผ์˜์˜ ์ธํ„ฐ๋ฆฌ๋น™ ๋น„๋™๊ธฐ ์ถ”๋ก  ๐Ÿ“ฆ ์ปค๋ฎค๋‹ˆํ‹ฐ ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹ ์ž‘์—… ์ฃผ์„ ๊ฐœ...
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LeRobot goes to driving school: World’s largest open-source self-driving dataset

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๐Ÿ“ ์š”์•ฝ L2D(Learning to Drive)๋Š” ๋…์ผ 30๊ฐœ ๋„์‹œ์—์„œ ์ˆ˜์ง‘๋œ 90TB ์ด์ƒ์˜ ๋ฉ€ํ‹ฐ๋ชจ๋‹ฌ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ํฌํ•จํ•˜๋Š” ์„ธ๊ณ„ ์ตœ๋Œ€ ๊ทœ๋ชจ์˜ ์ž์œจ ์ฃผํ–‰ ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹์€ 6๊ฐœ์˜ HD ์นด๋ฉ”๋ผ์™€ ์ฐจ๋Ÿ‰ ์ƒํƒœ ์ •๋ณด๋ฅผ ํฌํ•จํ•˜๋ฉฐ, ์ž์—ฐ์–ด ์ง€์นจ ๋˜๋Š” ๋ฏธ๋ž˜ ์›จ์ดํฌ์ธํŠธ๋ฅผ ์กฐ๊ฑด์œผ๋กœ ํ•˜๋Š” ์ข…๋‹จ๊ฐ„ ๋ชจ๋ธ ํ›ˆ๋ จ์„ ์œ„ํ•ด ์„ค๊ณ„๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. L2D๋Š” ์šด์ „ ๊ฐ•์‚ฌ์˜ ์ „๋ฌธ๊ฐ€ ์ •์ฑ…๊ณผ ์—ฐ์Šต ์šด์ „์ž์˜ ํ•™์ƒ ์ •์ฑ…์„ ๋ชจ๋‘ ํฌํ•จํ•˜๋ฉฐ, ์ด๋Š” ๋‹ค์–‘ํ•œ ์šด์ „ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค๋ฅผ ํฌ๊ด„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ฐ์ดํ„ฐ์…‹์€ LeRobot ํŒŒ์ดํ”„๋ผ์ธ๊ณผ์˜ ํ†ตํ•ฉ์„ ์ง€์›ํ•˜์—ฌ ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค AI ์ปค๋ฎค๋‹ˆํ‹ฐ์—์„œ ๊ณต๊ฐ„ ์ง€๋Šฅ ๋ชจ๋ธ ๊ฐœ๋ฐœ์„ ์ด‰์ง„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. TL;DR of L2D , the world's largest self-driving dataset! 90+ ํ…Œ๋ผ๋ฐ”์ดํŠธ์˜ ๋ฉ€ํ‹ฐ๋ชจ๋‹ฌ ๋ฐ์ดํ„ฐ (5000์‹œ๊ฐ„ ์ด์ƒ ์ฃผํ–‰) 30๊ฐœ ๋…์ผ ๋„์‹œ์—์„œ ์ˆ˜์ง‘ 6๊ฐœ์˜ ์ฃผ๋ณ€ HD ์นด๋ฉ”๋ผ ๋ฐ ์™„์ „ํ•œ ์ฐจ๋Ÿ‰ ์ƒํƒœ: ์†๋„/๋ฐฉํ–ฅ/GPS/IMU ์—ฐ์†: ๊ฐ€์†/์ œ๋™/์กฐํ–ฅ ๋ฐ ์ด์‚ฐ์  ๋™์ž‘: ๊ธฐ์–ด/๋ฐฉํ–ฅ ์ง€์‹œ๋“ฑ ํ™˜๊ฒฝ ์ƒํƒœ: ์ฐจ์„  ์ˆ˜, ๋„๋กœ ์œ ํ˜• (๊ณ ์†๋„๋กœ | ์ฃผ๊ฑฐ ์ง€์—ญ), ๋„๋กœ ํ‘œ๋ฉด (์•„์ŠคํŒ”ํŠธ, ์ž๊ฐˆ, ํŒ์„), ์ตœ๋Œ€ ์†๋„ ์ œํ•œ. ํ™˜๊ฒฝ ์กฐ๊ฑด: ๊ฐ•์ˆ˜๋Ÿ‰, ์ƒํƒœ (๋ˆˆ, ๋ง‘์Œ, ๋น„), ์กฐ๋ช… (์ƒˆ๋ฒฝ, ๋‚ฎ, ํ™ฉํ˜ผ) ์ž์—ฐ์–ด ์ง€์นจ ๋˜๋Š” ๋ฏธ๋ž˜ ์›จ์ดํฌ์ธํŠธ๋ฅผ ์กฐ๊ฑด์œผ๋กœ ํ•˜๋Š” ์ข…๋‹จ๊ฐ„ ๋ชจ๋ธ ํ›ˆ๋ จ์„ ์œ„ํ•ด ์„ค๊ณ„ ์ž์—ฐ์–ด ์ง€์นจ. F.ex "์‹ ํ˜ธ๋“ฑ์ด ๋…น์ƒ‰์œผ๋กœ ๋ฐ”๋€Œ๋ฉด, ํŠธ๋žจ ์„ ๋กœ๋ฅผ ๋„˜์–ด ์›ํ˜• ๊ต์ฐจ๋กœ๋ฅผ ํ†ต๊ณผํ•˜์„ธ์š”" ๊ฐ ์—ํ”ผ์†Œ๋“œ๋ณ„ ๋ฏธ๋ž˜ ์›จ์ดํฌ์ธํŠธ OpenStreetMap ๊ทธ๋ž˜ํ”„์— ์Šค๋ƒ…, ์ถ”๊ฐ€๋กœ ์กฐ๊ฐ๋„ ๋ Œ๋”๋ง ์ „๋ฌธ๊ฐ€ (์šด์ „ ๊ฐ•์‚ฌ) ๋ฐ ํ•™์ƒ (์—ฐ์Šต ์šด์ „์ž) ์ •์ฑ… State-of-the art Vision Language Models ๋ฐ Large Language Models๋Š” ์ธํ„ฐ๋„ท์—์„œ ์ˆ˜์ง‘๋œ ์˜คํ”ˆ ์†Œ์Šค ์ด๋ฏธ์ง€-ํ…์ŠคํŠธ ์ฝ”ํผ์Šค๋กœ ํ›ˆ๋ จ๋˜๋ฉฐ, ์ด๋Š” ์˜คํ”ˆ ์†Œ์Šค AI์˜ ์ตœ๊ทผ ๊ฐ€์†ํ™”๋ฅผ ์ฃผ๋„ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Ÿฌํ•œ ํ˜์‹ ์—๋„ ๋ถˆ๊ตฌํ•˜๊ณ , ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค ๋ฐ ์ž๋™์ฐจ ์ปค๋ฎค๋‹ˆํ‹ฐ ๋‚ด์—์„œ ์ข…๋‹จ๊ฐ„ AI์˜ ์ฑ„ํƒ์€ ์—ฌ์ „ํžˆ ๋‚ฎ์œผ๋ฉฐ,...
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